先咨詢再考察 滿意后再購機
現(xiàn)在咨詢扒渣機是替代人工，增加礦山效益的新型礦山采礦設備。由于礦山工作環(huán)境的復雜，當發(fā)生工作面或巷道發(fā)生垮面、胃頂事故，被堵住人員應如何自救、待救呢？
當事故發(fā)生時，發(fā)現(xiàn)自己和他人被堵在巷道中．應沉著冷靜，根據(jù)現(xiàn)場情況采取自救措施。
被堵人員要盡量減少氧氣消耗量，可在安全地點休息待救．以延緩待救時間，防止缺氧窒息。
被堵處若有壓風管路．應設法打開管路放氣供氧。
若堵住出口的煤或殲石量不大，有可扒通出口時，應采取輪流擂煤、矸的方法，但應注意觀察頂板，保證安全。
并在待救期間不斷地敲打金屬物品．發(fā)出呼救信號。待救人員應節(jié)約用電，一般只開—盞礦燈。
扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉動關節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關系。
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